長汀市政排水管網清淤檢測工程方案

背景

城市排水管網是城市基礎設施的重要組成部分，其正常運行關乎城市環境和市民生活質量。然而，排水管網長期受到污水、雨水和垃圾等因素的影響，堆積了大量的淤泥和垃圾，嚴重影響了排水的暢通和凈化效果。為了解決這一問題，長汀市決定開展排水管網清淤檢測工程。

方案

本工程將采用機器人技術，對長汀市政排水管網進行清淤檢測。具體工作流程如下：

• 1.選用低頭器機器人，配置高清晰度攝像頭。
• 2.機器人在清淤前先進行巡檢，記錄管網各處情況，并在實時檢測出堵塞點。
• 3.對堵塞點進行清淤作業，并隨時監測流量是否暢通。
• 4.清淤作業結束后，機器人再次進行管網巡檢，確保清淤質量。

效益

此項工程實現了管網清淤與檢測的有效結合，充分利用了機器人的優勢，使其在狹小、復雜的地下環境中自如運行。相較于傳統的清淤方式，機器人清淤效率更高、質量更好，同時還能夠極大地減少人力消耗和安全隱患。此外，機器人清淤檢測也有利于發現管網內部存在的隱患，及時進行修繕，保證持續穩定運行。