本工程旨在對崇仁市政排水管網(wǎng)進(jìn)行清淤檢測,全面了解管網(wǎng)中的淤堵情況以及管道損壞情況。該工程涉及面廣,工期長,工作量大,需要充分的準(zhǔn)備和組織,才能確保工程進(jìn)度和工作效果。
本工程采用無人機(jī)與遙感技術(shù)相結(jié)合的方式,對整個(gè)崇仁市政排水管網(wǎng)進(jìn)行全面的檢測。通過無人機(jī)對管道進(jìn)行狀況拍攝,將拍攝的圖像與地面數(shù)字地圖結(jié)合,確定管道的位置和管道故障類型。對于淤堵情況,使用水下機(jī)器人對暗管進(jìn)行探測和取證,為后續(xù)清淤工作提供詳細(xì)的數(shù)據(jù)和依據(jù)。
本工程的工作流程包括:采集數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)。首先通過無人機(jī)和水下機(jī)器人采集管道狀況和淤堵情況的數(shù)據(jù),然后通過計(jì)算機(jī)軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,最后根據(jù)分析結(jié)果確定管網(wǎng)的管道故障狀況和淤堵情況。在確定了管道位置和狀況后,對于有堵塞的管道需要進(jìn)行現(xiàn)場清淤處理,以減少管道淤堵對城市排水帶來的不良影響。